根據(jù)年齡，童子軍分為虎子童子軍（一年級(jí)學(xué)生或6-7歲兒童）、幼子童子軍（1-5年級(jí)或8-11歲兒童）、少兒童子軍（11-18歲）、華西提童子軍（14-17歲青少年）和探索童子軍（14-20歲青少年）。各個(gè)童子軍的成員均要遵循“為國(guó)家、為他人和為自己旅行職責(zé)” 的軍誓。

　　虎子童子軍在成人搭檔（通常為父母親）的陪同下參加活動(dòng)，活動(dòng)內(nèi)容包括做游戲、猜謎、做手工、有限距離內(nèi)的出游或巡回等。他們的格言為“求索、發(fā)現(xiàn)、分享”，沒(méi)有統(tǒng)一的制服，但是每人在衣服上佩戴虎子童子軍的徽章。

　　幼子童子軍的格言為“盡力而為”和“履行對(duì)祖國(guó)的責(zé)任、幫助他人”。制服為藍(lán)色和金色，鼓勵(lì)每個(gè)兒童自己賺錢購(gòu)買制服。童子軍們定期開展主題活動(dòng)，內(nèi)容涵蓋 安全、環(huán)保、美國(guó)歷史和社會(huì)人文等領(lǐng)域。在參加完各項(xiàng)活動(dòng)后，可以晉級(jí)成為“山貓”、“狼子”、“熊子”和“威備樂(lè)士”然后晉級(jí)少兒童子軍。

　　少兒童子軍的誓言為“為國(guó)盡忠”和“隨時(shí)幫助他人，保證做一個(gè)身心強(qiáng)健、道德正直的人”。級(jí)別有“新手級(jí)”、“二級(jí)”、“一級(jí)”、“星級(jí)”、“生活級(jí)”和 “鷹級(jí)”，各級(jí)均有相應(yīng)獎(jiǎng)?wù)�。如果少兒童子軍通過(guò)參加訓(xùn)練學(xué)會(huì)新技能（如急救），表現(xiàn)出童子軍軍誓和童子軍法律所規(guī)定的童子軍精神，便可相應(yīng)升一級(jí)。童子軍還可與童子軍團(tuán)長(zhǎng)（成年人管理）共同協(xié)商制定個(gè)人發(fā)展目標(biāo)。少兒童子軍有從露營(yíng)獎(jiǎng)?wù)碌教�空探索�?jiǎng)?wù)碌?10多項(xiàng)獎(jiǎng)?wù)�，要升�?jí)到星級(jí)、生活級(jí)和最高級(jí)別的鷹級(jí)，必須完成環(huán)保和其他服務(wù)項(xiàng)目，表現(xiàn)出領(lǐng)導(dǎo)才干和童子軍精神，并獲得相應(yīng)的獎(jiǎng)?wù)�，比如成為星�?jí)必須獲得6枚獎(jiǎng)?wù)�，生活�?jí)11枚，鷹級(jí)21枚，同時(shí)還須成功完成一項(xiàng)社區(qū)服務(wù)項(xiàng)目。雄鷹獎(jiǎng)?wù)拢�鷹�?jí)）是童子軍所能得到的最高級(jí)別，一旦獲此獎(jiǎng)?wù)�，�?huì)被認(rèn)定是至高無(wú)上的榮譽(yù)。很多成年人即使在獲得此殊榮后幾十年都不會(huì)忘記童子軍經(jīng)歷在人生中的重重一筆，以示榮耀。很多40多、50多、60多甚至70多歲的老童子軍們?cè)谕�子軍聚�?huì)時(shí)都會(huì)自豪地宣布“我是雄鷹！”（參加完夏天的集訓(xùn)可以晉身為“新手級(jí)”，根據(jù)活動(dòng)的具體內(nèi)容，可以獲得相應(yīng)獎(jiǎng)?wù)?-3枚）。

　　華西提童子軍和探索童子軍主要針對(duì)讀高中及以上的青少年設(shè)計(jì)，參加各種不同的培訓(xùn)活動(dòng)，或?qū)Ｗ⒂谟?jì)算機(jī)科學(xué)、醫(yī)學(xué)、法律等自己感興趣的領(lǐng)域。通過(guò)這些培訓(xùn)，童子軍們學(xué)習(xí)如何保持強(qiáng)健的體魄、為將來(lái)的職業(yè)做準(zhǔn)備、承擔(dān)各種公民責(zé)任。（中國(guó)學(xué)生完全可以每年都來(lái)參加活動(dòng)，獲得各類獎(jiǎng)?wù)拢�并依次晉級(jí)。）