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| 有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。 使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)結(jié)稱為運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的接觸特性通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。 (1)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型 平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu)。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 ● 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ● 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件根據(jù)其作用，又分別稱為機(jī)架、連桿、曲柄或搖桿。 ● 用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變動(dòng)桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)。 (2)平面連桿機(jī)構(gòu)的特性 ●急回運(yùn)動(dòng)特性； ●死點(diǎn)位置； ● 壓力角：用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)的絕對(duì)速度之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越小，有效分力越大，即壓力角可作為判斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志。 ●傳動(dòng)角：為度量方便，習(xí)慣上采用壓力角的余角來判斷機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，這個(gè)余角稱為傳動(dòng)角。因此傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。 |
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