控制工程基礎(chǔ)考研大綱

　　一、 考試目的

　　考查對(duì)自動(dòng)控制理論中的比較基礎(chǔ)內(nèi)容的掌握。對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的理解，熟練運(yùn)用控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析控制系統(tǒng)的性能：快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。應(yīng)用根軌跡法和頻率響應(yīng)法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與綜合。理解常用的控制系統(tǒng)綜合和校正方法。

　　二、 考試內(nèi)容

　　1、概論：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，包含工作原理、基本組成、基本類型、基本要求等。

　　2、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型：基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化，控制系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式。

　　3、控制系統(tǒng)的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析：時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)，一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，時(shí)域分析性能指標(biāo)。

　　4、控制系統(tǒng)的頻域特性：極坐標(biāo)圖，對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，由頻率特性曲線求控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，由單位脈沖響應(yīng)求控制系統(tǒng)的頻率特性，對(duì)數(shù)幅相圖，控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響。

　　5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯穩(wěn)定性判據(jù)，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，由伯德圖判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

　　6. 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算：穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念，輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差，干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差，減小系統(tǒng)誤差的途徑，動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)。

　　7.控制系統(tǒng)的綜合與校正：系統(tǒng)的性能指標(biāo)，串聯(lián)校正，反饋校正，用頻率法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正，確定PID參數(shù)的方法

　　8. 根軌跡法：根軌跡的概念，繪制根軌跡的基本法則，應(yīng)用根軌跡法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。

　　三、 試卷結(jié)構(gòu)

　　基本概念20%，分析證明30%，綜合計(jì)算50%