參考教材
　　夏德鈐主編，《自動(dòng)控制理論》機(jī)械工業(yè)出版社（第二版）
　　考試內(nèi)容及其比例
　　１、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　20%
　　內(nèi)容重點(diǎn)：線性系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　2、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 30%
　　內(nèi)容重點(diǎn)：線性定常系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、一階和二階系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)的時(shí)域暫態(tài)性能指標(biāo)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
　　3、根軌跡法 10%
　　內(nèi)容重點(diǎn)：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析
　　4、控制系統(tǒng)的頻域分析 30%
　　內(nèi)容重點(diǎn)：線性頻率特性的基本概念、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開(kāi)環(huán)頻率特性曲線、控制系統(tǒng)頻率域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
　　5、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正 10%
　　內(nèi)容重點(diǎn)：控制系統(tǒng)校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點(diǎn)、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。