理論力學(xué)（研究生）考試大綱
　　1 ★靜力學(xué)公理和物體受力分析
　　1.1 緒論
　　1.1.1 課程性質(zhì)
　　1.1. 2理論力學(xué)基本內(nèi)容
　　1.1. 3研究方法
　　1.1.4 學(xué)習(xí)目的
　　1.2靜力學(xué)的基本概念
　　1.2.1 剛體
　　1.2.2 力、力系
　　1.2.3 力的矢量表示及單位
　　1.2.4 力系的等效與平衡等
　　1.3 靜力學(xué)公理
　　1.3.1 力的平行四邊形法則
　　1.3.2 二力平衡條件
　　1.3.3 加減平衡力系公理
　　1.3.4 力的可傳性
　　1.3.5 三力平衡匯交定理
　　1.3.6 作用與反作用定律
　　1.3.7 剛化原理
　　1.4 △★約束與約束反力
　　1.4.1 約束的概念
　　1.4.2 約束反力
　　1.4.3 約束反力方向判別
　　1.4.4 光滑接觸約束
　　1.4.5 柔繩約束
　　1.4.6 光滑鉸鏈約束
　　1.5 △★物體的受力分析與受力圖
　　1.5.1 約束的解除
　　1.5.2 主動(dòng)力與被動(dòng)力
　　1.5.3 整體受力分析
　　1.5.4 分離體受力分析
　　1.5.5 受力圖的畫(huà)法
　　2 平面匯交力系與平面力偶系
　　2.1 平面匯交力系
　　2.1.1 力的分解與投影
　　2.1.2平面匯交力系的合成
　　2.1.3 平面匯交力系的平衡
　　2.1.4 △平面匯交力系的平衡方程及其應(yīng)用
　　2.2平面力偶理論
　　2.2.1 平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩
　　2.2.2 平面合力矩定理
　　2.2.3 兩個(gè)平行力的合成
　　2.2.4 △★平面力偶及其理論
　　2.2.5 △★平面力偶系的合成、平衡及其應(yīng)用
　　3 △★平面任意力系
　　3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
　　3.1.1 力線(xiàn)平移定理
　　3.1.2 簡(jiǎn)化中心
　　3.1.3 主矢
　　3.1.4 主矩
　　3.1.5 主矢、主矩與簡(jiǎn)化中心的關(guān)系
　　3.1.6 簡(jiǎn)化結(jié)果
　　5.1.7 固定端約束
　　3.2 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果
　　3.2.1 合力偶
　　3.2.2 合力
　　3.2.3 合力矩定理
　　3.2.4 平面任意力系平衡
　　3.2.5 合力作用線(xiàn)的求法
　　3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
　　3.3.1 平衡的充要條件
　　3.3.2 平衡方程
　　3.3.3 平衡方程的形式
　　3.3.4 平衡方程的獨(dú)立性
　　3.3.5 用平衡方程求解單剛體的平衡問(wèn)題
　　3.4 物體系的平衡、靜定和靜不定的問(wèn)題
　　3.4.1 物體系
　　3.4.2 靜定
　　3.4.3 靜不定
　　3.4.4 靜不定次數(shù)
　　3.4.5 靜定、靜不定的基本判斷
　　3.4.6 用平衡方程求解物體系的平衡問(wèn)題
　　3.5 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
　　3.5.1 桁架
　　3.5.2 理想桁架
　　3.5.3 平面桁架
　　3.5.4 節(jié)點(diǎn)法
　　3.5.5 截面法
　　4 ★空間力系
　　4.1 空間匯交力系
　　4.1.1 二次投影
　　4.1.2 合力的計(jì)算
　　4.1.3 平衡條件
　　4.1.4 平衡方程
　　4.1.5 用平衡方程求解平衡問(wèn)題
　　4.2 空間力偶理論
　　4.2.1 力偶矩矢
　　4.2.2 空間力偶等效定理
　　4.2.3 空間力偶系的合成
　　4.2.4 空間力偶系的平衡條件
　　4.3 力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩
　　4.3.1 力對(duì)軸的矩
　　4.3.2 力對(duì)軸的矩的解析表達(dá)式
　　4.3.3 力對(duì)點(diǎn)的矩
　　4.3.4 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過(guò)該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系
　　4.4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化、主矢和主矩
　　4.4.1 空間力線(xiàn)平移定理
　　4.4.2 簡(jiǎn)化的結(jié)論
　　4.5 空間任意力系的力螺旋
　　4.5.1 合力矩定理
　　4.5.2 力螺旋
　　4.5.3 力螺旋形成的條件
　　4.5.4 力螺旋的位置
　　4.6 空間任意力系的平衡
　　4.6.1 平衡的充分必要條件
　　4.6.2 平衡方程
　　4.6.3 平衡方程的退化
　　4.6.4 空間約束類(lèi)型
　　4.6.5 用平衡條件解平衡問(wèn)題
　　4.7 △平行力系中心及重心
　　4.7.1 平行力系的中心

　　4.7.2 物體重心的坐標(biāo)公式
　　4.7.3 用組合法求重心
　　4.7.4 用實(shí)驗(yàn)法確定重心的位置
　　5 △★摩擦
　　5.1 摩擦分類(lèi)及其滑動(dòng)摩擦
　　5.1.1 摩擦及其分類(lèi)
　　5.1.2 動(dòng)滑動(dòng)摩擦及其庫(kù)侖定律
　　5.1.3 靜滑動(dòng)摩擦及比較大靜滑動(dòng)摩擦力
　　5.1.4 △靜滑動(dòng)摩擦力的處理及庫(kù)侖定律
　　5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　5.2.1 全反力
　　5.2.2 摩擦角
　　5.2.3 平衡范圍
　　5.2.4 自鎖現(xiàn)象
　　5.3 考慮摩擦的平衡問(wèn)題及其應(yīng)用
　　5.3.1 帶摩擦的平衡力系
　　5.3.2 單個(gè)摩擦面問(wèn)題的求解
　　5.3.3 多個(gè)摩擦面問(wèn)題的處理
　　5.4 滾動(dòng)摩阻的概念
　　5.4.1 滾動(dòng)摩阻力偶
　　5.4.2 比較大滾動(dòng)摩阻力偶矩
　　5.4.3 滾動(dòng)摩阻定律及滾動(dòng)摩阻系數(shù)
　　6 ★點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　6.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
　　6.1.1 參考體、參照系及坐標(biāo)系
　　6.1.2 點(diǎn)的軌跡
　　6.1.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
　　6.1.4 點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
　　6.2 點(diǎn)的速度和加速度
　　6.2.1 點(diǎn)的速度
　　6.2.2 點(diǎn)的加速度
　　6.2.3 絕對(duì)導(dǎo)數(shù)
　　6.2.4 ★相對(duì)導(dǎo)數(shù)
　　6.3 點(diǎn)的速度和加速度在笛卡爾坐標(biāo)軸上的投影
　　6.3.1 速度的投影
　　6.3.2 加速度的投影
　　6.4△點(diǎn)的速度和加速度在自然坐標(biāo)軸上的投影
　　6.4.1 自然坐標(biāo)系
　　6.4.2 切向加速度和法向加速度
　　6.5 點(diǎn)的速度和加速度在其它直角坐標(biāo)系中的表示
　　6.5.1 ★柱坐標(biāo)系
　　6.5.2 極坐標(biāo)系
　　6.5.3 球坐標(biāo)系
　　7 剛體簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
　　7.1 剛體的平行移動(dòng)
　　7.1.1 平動(dòng)定義
　　7.1.2 平行移動(dòng)的判別
　　7.1.3 平行移動(dòng)的簡(jiǎn)化
　　7.1.4 △平行移動(dòng)的性質(zhì)
　　7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
　　7.2.1 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定義
　　7.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)方程
　　7.2.3 角速度
　　7.2.4 角加速度
　　7.2.5 加速轉(zhuǎn)動(dòng)與減速轉(zhuǎn)動(dòng)的判別
　　7.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　　7.3.1 速度的大小、方向
　　7.3.2 加速度的大小、方向
　　7.3.3 剛體上各點(diǎn)的速度和加速度分布圖
　　7.4 輪系的傳動(dòng)比
　　7.4.1 兩個(gè)定軸嚙合齒輪的角速度與齒數(shù)的關(guān)系
　　7.4.2 傳動(dòng)比
　　7.4.3 皮帶輪傳動(dòng)中兩輪角速度與其半徑的關(guān)系
　　7.5 ★角速度和角加速度的矢量表示
　　7.5.1 角速度用矢量表示
　　7.5.2 角加速度用矢量表示
　　7.5.3 速度用角速度與矢徑的矢量積表示
　　7.5.4 加速度用角加速度與矢徑的矢量積表示
　　8 △★點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　　8.1 △★相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)
　　8.1.1 點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
　　8.1.2 點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
　　8.1.3 牽連運(yùn)動(dòng)
　　8.1.4 牽連點(diǎn)
　　8.1.5 絕對(duì)軌跡、速度、加速度
　　8.1.6 相對(duì)軌跡、速度、加速度
　　8.1.7 牽連軌跡、速度、加速度；運(yùn)動(dòng)的合成與分解
　　8.1.8 △★動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系的選取
　　8.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　8.2.1 速度合成定理
　　8.2.2 △定理的應(yīng)用
　　8.3 點(diǎn)的加速度合成定理
　　8.3.1 △牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　　8.3.2 ★牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
　　8.3.3 科氏加速度
　　8.3.4 科氏加速度的意義
　　8.3.5 △★加速度合成定理的應(yīng)用
　　9 △★剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
　　9.1.1 平面運(yùn)動(dòng)的定義
　　9.1.2 平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化
　　9.1.3 平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程
　　9.1.4 平面運(yùn)動(dòng)的分解
　　9.1.5 分解后的運(yùn)動(dòng)與基點(diǎn)的關(guān)系
　　9.2 △★求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
　　9.2.1 基點(diǎn)法的速度合成定理
　　9.2.2 基點(diǎn)法的應(yīng)用
　　9.2.3 速度投影定理
　　9.3 △求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
　　9.3.1 速度瞬心
　　9.3.2 速度瞬心的存在性、唯一性
　　9.3.3 速度瞬心的求法
　　9.3.4 瞬心法的應(yīng)用
　　9.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
　　9.4.1 基點(diǎn)法的加速度合成定理
　　9.4.2 加速度合成定理的應(yīng)用

　10 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)、自由剛體運(yùn)動(dòng)及剛體運(yùn)動(dòng)合成（選學(xué)）
　　10.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)
　　10.1.1 歐拉角
　　10.1.2 歐拉運(yùn)動(dòng)方程
　　10.1.3 點(diǎn)的速度與加速度的矢量表示
　　10.2 自由剛體運(yùn)動(dòng)
　　10.2.1自由剛體運(yùn)動(dòng)的描述
　　10.2.2點(diǎn)的速度與加速度的矢量表示
　　10.3 剛體運(yùn)動(dòng)合成
　　10.3.1 平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
　　10.3.2 相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
　　11 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　　11.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
　　11.1.1 慣性定律
　　11.1.2 慣性
　　11.1.3 力與加速度之間的關(guān)系定律
　　11.1.4 質(zhì)量
　　11.1.5 作用與反作用定律
　　11.1.6 牛頓定律的適用范圍
　　11.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　　11.2.1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程在笛卡爾坐標(biāo)軸上的投影
　　11.2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在自然坐標(biāo)軸上的投影
　　11.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題
　　11.3.1 求作用力
　　11.3.2 求運(yùn)動(dòng)規(guī)律
　　11.4★質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
　　11.4.1 牽連慣性力
　　11.4.2 科氏慣性力
　　11.4.3 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程
　　11.4.4 幾種特殊情況下相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性
　　11.4.5 相對(duì)動(dòng)能
　　11.4.6 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能定理
　　12動(dòng)量定理
　　12.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
　　12.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量
　　12.1.2 沖量
　　12.1.3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
　　12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
　　12.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
　　12.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
　　12.2.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律
　　12.3 △質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　12.3.1 質(zhì)心與重心的關(guān)系
　　12.3.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　12.3.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理
　　12.3.4 △動(dòng)量定理的應(yīng)用
　　12.4 動(dòng)量定理的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用
　　12.4.1 流體管道動(dòng)反力
　　12.4.2 ★變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　　12.4.3 反推力
　　12.4.4 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用
　　13動(dòng)量矩定理
　　13.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
　　13.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩計(jì)算
　　13.1.2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
　　13.1.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩守恒定律
　　13.1.4 質(zhì)點(diǎn)在有心力作用下運(yùn)動(dòng)的面積速度定理
　　13.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
　　13.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩計(jì)算
　　13.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
　　13.2.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒
　　13.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　　13.3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的意義
　　13.3.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　　13.3.3 微分方程的應(yīng)用
　　13.4 △剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　13.4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　13.4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
　　13.4.3 回轉(zhuǎn)半徑
　　13.4.4 平行軸定理
　　13.4.5 計(jì)算剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的組合法
　　13.4.6 慣性積與慣性張量
　　13.4.7 任意軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
　　13.4.8 慣性主軸的概念
　　13.5 △★質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　13.5.1 剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)量矩的計(jì)算
　　13.5.2 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　13.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　13.6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　13.6.2 微分方程的應(yīng)用
　　14 △動(dòng)能定理
　　14.1 力的功
　　14.1.1 元功
　　14.1.2 功的解析表達(dá)式
　　14.1.3 常見(jiàn)力的功
　　14.1.4 不計(jì)其做功的力
　　14.2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
　　14.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能
　　14.2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
　　14.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
　　14.3.1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的計(jì)算
　　14.3.2 柯尼西定理
　　14.3.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
　　14.3.4 動(dòng)能定理的應(yīng)用
　　14.3.5 動(dòng)能定理的其它形式
　　14.4 勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒
　　14.4.1 力場(chǎng)和有勢(shì)力
　　14.4.2 勢(shì)能
　　14.4.3 勢(shì)能的計(jì)算
　　14.4.4 機(jī)械能守恒
　　14.5 △★牛頓理論的綜合應(yīng)用
　　15 碰撞
　　15.1 碰撞現(xiàn)象、碰撞力
　　15.1.1 碰撞現(xiàn)象及其分類(lèi)
　　15.1.2 碰撞力

　　15.1.3 △碰撞特點(diǎn)
　　15.1.4 △碰撞問(wèn)題的簡(jiǎn)化
　　15.2 用于碰撞過(guò)程的基本定理
　　15.2.1 沖量定理
　　15.2.2 沖量矩定理
　　15.3 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞、恢復(fù)系數(shù)
　　15.3.1 碰撞過(guò)程的兩個(gè)階段
　　15.3.2 恢復(fù)系數(shù)
　　15.3.3 彈性碰撞
　　15.3.4 塑性碰撞
　　15.3.5 ★斜碰彈
　　15.3.6 碰撞問(wèn)題的求解
　　15.4 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用、撞擊中心
　　15.4.1 支座的反碰撞沖量
　　15.4.2 撞擊中心
　　16 △★達(dá)朗伯原理
　　16.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
　　16.1.1 質(zhì)點(diǎn)的慣性力
　　16.1.2 慣性力的性質(zhì)
　　16.1.3 質(zhì)點(diǎn)達(dá)朗伯原理
　　16.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
　　16.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的慣性力系
　　16.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
　　16.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
　　16.3.1 剛體作平動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化
　　16.3.2 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化
　　16.3.3 剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化
　　16.4 動(dòng)靜法及其應(yīng)用
　　16.4.1達(dá)朗伯原理與動(dòng)靜法
　　16.4.2 △動(dòng)靜法應(yīng)用
　　16.5 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力
　　16.5.1 動(dòng)壓力
　　16.5.2 動(dòng)反力為零的條件
　　16.5.3 慣性主軸
　　16.5.4 中心慣性主軸
　　16.5.5 靜平衡
　　16.5.6 動(dòng)平衡
　　17 △★虛位移原理
　　17.1 約束的分類(lèi)
　　17.1.1 約束的數(shù)學(xué)性質(zhì)及約束方程
　　17.1.2 幾何約束與運(yùn)動(dòng)約束
　　17.1.3 定常約束與非定常約束
　　17.1.4 完整約束與非完整約束
　　17.1.5 雙面約束與單面約束
　　17.2 虛位移和虛功
　　17.2.1 非自由質(zhì)點(diǎn)系
　　17.2.2 實(shí)位移與可能位移
　　17.2.3 虛位移
　　17.2.4 虛功
　　17.2.5 理想約束
　　17.3 虛位移原理
　　17.3.1 虛位移原理
　　17.3.2 虛位移原理的應(yīng)用
　　17.3.3 找虛位移之間關(guān)系的解析法
　　17.3.4 找虛位移之間關(guān)系的虛速度法
　　17.4 自由度和廣義坐標(biāo)
　　17.4.1 自由度
　　17.4.2 廣義坐標(biāo)
　　17.4.3 廣義虛位移
　　17.4.4 廣義速度與廣義加速度
　　17.5 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
　　17.5.1 廣義力
　　17.5.2 平衡條件
　　17.5.3 廣義力的計(jì)算方法
　　17.5.4 平衡及其穩(wěn)定性
　　18 △★動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
　　18.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　　18.1.1 矢量表達(dá)式
　　18.1.2 分析表達(dá)式
　　18.2 第Ⅱ類(lèi)拉格朗日方程
　　18.2.1 兩個(gè)恒等式
　　18.2.2 第Ⅱ類(lèi)拉格朗日方程
　　18.2.3 △★第Ⅱ類(lèi)拉格朗日方程的應(yīng)用
　　18.3 第Ⅱ類(lèi)拉格朗日方程的性質(zhì)
　　18.3.1 廣義能量守恒
　　18.3.2 廣義質(zhì)量
　　18.3.3 循環(huán)坐標(biāo)
　　18.3.4 廣義動(dòng)量
　　18.3.5 廣義動(dòng)量守恒
　　19 機(jī)械振動(dòng)的基本理論
　　19.1 引言
　　19.1.1 機(jī)械振動(dòng)
　　19.1.2 彈性元件
　　19.1.3 慣性元件
　　19.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　　19.2.1 自由振動(dòng)
　　19.2.2 恢復(fù)力
　　19.2.3 自由振動(dòng)微分方程
　　19.2.4 無(wú)阻尼自由振動(dòng)的特點(diǎn)
　　19.2.5 周期
　　19.2.6 固有頻率
　　19.2.7 振幅
　　19.2.8 相位
　　19.2.9 振幅相位與初始條件的關(guān)系
　　19.2.10 系統(tǒng)在常力作用下的自由振動(dòng)
　　19.2.11 彈簧的等效剛度
　　19.3 計(jì)算固有頻率的能量法
　　19.3.1 自由振動(dòng)中動(dòng)能與勢(shì)能的計(jì)算
　　19.3.2 用能量法求固有頻率
　　19.4 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
　　19.4.1 阻尼
　　19.4.2 微分方程的建立
　　19.4.3 小阻尼
　　19.4.4 衰減振動(dòng)
　　19.4.5 阻尼比
　　19.4.6 振幅減縮率

　19.4.7 對(duì)數(shù)減縮率
　　19.4.8 臨界阻尼
　　19.4.9 過(guò)阻尼
　　19.4.10 臨界阻尼和過(guò)阻尼情況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
　　19.5 單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
　　19.5.1 受迫振動(dòng)
　　19.5.2 受迫振動(dòng)的微分方程
　　19.5.3 振幅表達(dá)式
　　19.5.4 共振
　　19.6 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
　　19.6.1 振動(dòng)的微分方程
　　19.6.2 穩(wěn)態(tài)過(guò)程的振動(dòng)
　　19.6.3 阻尼對(duì)振幅的影響
　　19.6.4 共振
　　19.7 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
　　19.7.1 臨界轉(zhuǎn)速
　　19.7.2 臨界角速度
　　19.8 隔振
　　19.8.1 隔振
　　19.8.2 主動(dòng)隔振
　　19.8.3 被動(dòng)隔振
　　參考教材：
　　公開(kāi)出版的多學(xué)時(shí)：《理論力學(xué)》，目前我們用哈爾濱工業(yè)大學(xué)編的第五版。其他如哈爾工業(yè)大學(xué)編的第六版、西北工業(yè)大學(xué)、清華等編的《理論力學(xué)》均可作為參考書(shū)。