一、介紹

工業(yè)機器人是一種能夠代替人類完成重復(fù)性、繁瑣、危險或高精度作業(yè)的智能裝備目前工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造、金屬加工、食品加工等多個領(lǐng)域。它可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障生產(chǎn)安全等。

二、分類
根據(jù)機器人的運動方式，工業(yè)機器人可分為以下幾種類型:
1.直線型機器人:機器人的工作空間為一條直線，適用于組裝、搬運等作業(yè)。
三、發(fā)展趨勢
隨著人們對生產(chǎn)效率與成本的要求越來越高，工業(yè)機器人將得到越來越廣泛的應(yīng)用未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢是:
1.智能化:機器人將更加智能化，能夠自主實現(xiàn)路徑規(guī)劃、運動控制、作業(yè)完成等多項功能。
2.系統(tǒng)集成化:機器人與生產(chǎn)線的集成將更加緊密，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)
3.超級精度:機器人將更加精確，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的加工、檢測等作業(yè)。
四、培養(yǎng)人才
工業(yè)機器人技術(shù)是一項高難度的技術(shù)，需要具備多項專業(yè)知識和技能。因此，為了滿足日益增長的工業(yè)機器人市場需求，人才的培養(yǎng)尤為重要。
1.工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè):目前國內(nèi)已經(jīng)建立了工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)，旨在培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人設(shè)計、運動控制、編程等多項技術(shù)與技能的專門人才。
2.實踐培訓(xùn):學(xué)生在校期間需要參與機器人仿真、編程、調(diào)試等實踐培訓(xùn)，以進步捉高實際技能。
3. 企業(yè)培訓(xùn):學(xué)生畢業(yè)后需要參與企業(yè)的實際培訓(xùn)，了解機器人使用、維護等方面的知識與技能。