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我國目前正在大力發(fā)展工業(yè)機器項目,工業(yè)機器人技術專業(yè)被列為重要專業(yè)項目。學習工業(yè)機器人技術專業(yè)�?普n程也十分重要,那么,2022年工業(yè)機器人技術專業(yè)專科開設哪些課程?
2022年工業(yè)機器人技術專業(yè)專科開設哪些課程
1、工業(yè)機器人技術專業(yè)�?普n程——核心課程
電工電子技術、工程制圖、工業(yè)機器人技術基礎、C語言程序設計、電氣控制技術、運動控制技術、液壓與氣動技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程技術、可編程控制器技術應用、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護等。
2、工業(yè)機器人技術專業(yè)�?普n程——重點課程介紹
《工業(yè)機器人技術基礎》:包括概論、坐標系及其變換、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人路徑規(guī)劃、機器人系統(tǒng)及典型應用以及機器人未來發(fā)展。
《工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試》:介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機器人應用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數(shù)控機床上下料、碼垛、噴釉,使讀者學習和掌握工業(yè)機器人應用的方法與技巧;同時利用CAD軟件的仿真功能,使讀者能體會到高度仿真的真實工作任務與工作場景,從而全面掌握工業(yè)機器人應用的安裝、配置與調(diào)試方法。
3、工業(yè)機器人技術專業(yè)�?普n程——主要實踐環(huán)節(jié)
在校內(nèi)進行鉗工、電工電子、電氣CAD、組態(tài)軟件技術、電氣控制、液壓與氣動技術、可編程控制器技術、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)應用綜合等實訓。在工業(yè)機器人制造、工業(yè)機器人應用企業(yè)進行實習。
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