第一章 :微型計算機控制系統(tǒng)概述
1. 基本要求與基本知識點
掌握計算機控制系統(tǒng)的組成及工作原理。了解計算機在工業(yè)控制中的幾種典型應(yīng)用。
2. 教學(xué)重點與難點
本章要求同學(xué)掌握計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)的概念,了解分級控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)的概念。重點掌握微型計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。
第二章 :模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù)
1. 基本要求與基本知識點
掌握計算機外部模擬量輸入/輸出接口電路的種類、特點以及常用接口電路的設(shè)計方法。針對計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用要求設(shè)計適用的模擬量輸入/輸出接口電路以及實現(xiàn)模擬量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用程序。
2. 教學(xué)重點與難點
掌握多路開關(guān)以及采樣保持器電路的概念及應(yīng)用要求、電路設(shè)計方法。掌握針對不同計算機控制系統(tǒng)設(shè)計適用的模擬量輸出接口電路和模擬量輸入接口電路。在設(shè)計接口電路時,重點掌握模擬量轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度、多路輸入/輸出通道的切換設(shè)計方法。
第三章 :人機交互接口技術(shù)
1. 基本要求與基本知識點
掌握計算機控制系統(tǒng)人機交互接口電路的設(shè)計,包括非編碼鍵盤接口電路、LED顯示電路、LCD顯示電路的設(shè)計。
2. 教學(xué)重點與難點
重點掌握在計算機控制系統(tǒng)中常用的非編碼鍵盤接口電路的設(shè)計方法,動態(tài)掃描LED顯示電路的設(shè)計方法。了解LCD顯示電路的工作原理和接口電路的設(shè)計方法。掌握對應(yīng)非編碼鍵盤接口電路、動態(tài)掃描LED顯示電路的應(yīng)用程序的設(shè)計。
第四章 :常用控制程序的設(shè)計
1.基本要求與基本知識點
掌握在設(shè)計計算機控制系統(tǒng)過程中涉及到的報警程序設(shè)計、開關(guān)量輸出接口電路及應(yīng)用程序設(shè)計的方法。了解電機控制接口電路及應(yīng)用程序設(shè)計、步進電機控制接口電路及應(yīng)用程序設(shè)計的方法。
2.教學(xué)重點與難點
重點掌握在計算機控制系統(tǒng)設(shè)計中報警程序的設(shè)計以及開關(guān)量輸出接口電路及應(yīng)用程序設(shè)計的方法。
第五章 :總線接口技術(shù)
1. 基本要求與基本知識點
了解串行通訊的基本概念,掌握RS-232/485串行通訊標(biāo)準(zhǔn)總線的概念及實現(xiàn)的方法。了解SPI、I2C以及現(xiàn)場總線技術(shù)的概念、指標(biāo)、特點。
2. 教學(xué)重點與難點
重點掌握RS-232/485串行通訊的概念及實現(xiàn)的方法。
第六章 :過程控制數(shù)據(jù)處理的方法
1. 基本要求與基本知識點
了解計算機控制系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理方法。重點掌握查表程序設(shè)計、數(shù)字濾波程序設(shè)計、量程轉(zhuǎn)換及標(biāo)度變換程序設(shè)計、系統(tǒng)誤差的自動校正程序設(shè)計的方法。
2. 教學(xué)重點與難點
重點掌握查表程序設(shè)計、數(shù)字濾波程序設(shè)計、量程轉(zhuǎn)換及標(biāo)度變換程序設(shè)計、系統(tǒng)誤差的自動校正程序設(shè)計的方法。
第七章 :數(shù)字PID及其算法
⒈ 基本要求與基本知識點
建立控制算法在計算機控制系統(tǒng)中地位、重要作用的概念。掌握計算機控制系統(tǒng)中PID算法的數(shù)字實現(xiàn)以及PID參數(shù)的整定方法。了解數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的實際問題和幾種發(fā)展的PID算法。
�、� 教學(xué)重點與難點
重點掌握PID算法的數(shù)字實現(xiàn)以及PID參數(shù)的整定方法。
第八章 :直接數(shù)字控制及其算法(不要求)
第九章 :模糊控制技術(shù)(不要求)
第十章 :計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
1.基本要求與基本知識點
掌握微機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、原理設(shè)計、應(yīng)用程序設(shè)計的方法。
2.教學(xué)重點與難點
分析并解決微機控制系統(tǒng)設(shè)計中的典型電路環(huán)節(jié)、應(yīng)用程序的設(shè)計方法以及設(shè)計技巧。
注:涵蓋上述內(nèi)容的任何教材均可參考。例如下列參考書:
《微型計算機控制技術(shù)實用教程》,潘新民等編著,電子工業(yè)出版社,2006.1
《微型計算機控制技術(shù)》,謝劍英等編著,國防工業(yè)出版社,2003.9
《微型計算機控制新技術(shù)》,曹承志編著,機械工業(yè)出版社,2001.3
《微型計算機控制技術(shù)》,于海生等編著,清華大學(xué)出版社,1999.3
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