一、考試的總體要求

　　要求考生比較系統(tǒng)地掌握《控制工程》各個(gè)章節(jié)的基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)，能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來分析和解決機(jī)械、電氣等領(lǐng)域的工程實(shí)際問題。

　　二、考試的內(nèi)容及比例

　　第一章 緒論(5%~10%)

　　了解機(jī)械工程控制論的基本含義和研究對(duì)象

　　了解系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)的概念;了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關(guān)系。

　　掌握反饋的含義，掌握系統(tǒng)或過程中存在的反饋。

　　了解正反饋、負(fù)反饋、內(nèi)反饋、外反饋的概念。

　　了解廣義系統(tǒng)的幾種分類方法;掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、組成;學(xué)會(huì)繪制控制系統(tǒng)的方框圖。

　　了解對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

　　第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(10%~20%)

　　了解數(shù)學(xué)模型的基本概念。能夠運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及專業(yè)知識(shí)，列寫機(jī)械系統(tǒng)、電網(wǎng)絡(luò)的微分方程。

　　掌握傳遞函數(shù)的概念、特點(diǎn)，了解傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)及放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

　　能夠用分析法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

　　掌握各個(gè)典型環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，傳遞函數(shù)的基本形式及相關(guān)參數(shù)的物理意義。

　　了解傳遞函數(shù)方框圖的組成及意義;能夠根據(jù)系統(tǒng)微分方程，繪制系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖，并實(shí)現(xiàn)簡化，從而求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

　　掌握閉環(huán)系統(tǒng)中前向通道傳遞函數(shù)、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義及求法。掌握干擾作用下，系統(tǒng)的輸出及傳遞函數(shù)的求法和特點(diǎn)。

　　了解相似原理的概念。

　　第三章 時(shí)間響應(yīng)分析(20%~30%)

　　了解系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的組成;初步掌握系統(tǒng)的特征根的實(shí)部和虛部對(duì)系統(tǒng)自由響應(yīng)項(xiàng)的影響情況，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性與特征根實(shí)部的關(guān)系。

　　了解控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析中常用的典型輸入信號(hào)及其特點(diǎn)。

　　掌握一階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，能夠求解一階系統(tǒng)的單位脈沖相應(yīng)、單位階躍相應(yīng)。

　　掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，會(huì)求二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)。

　　掌握系統(tǒng)誤差的定義，掌握系統(tǒng)誤差與系統(tǒng)偏差的關(guān)系，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的求法;能夠分析系統(tǒng)的輸入、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以及干擾對(duì)系統(tǒng)偏差的影響。

　　第四章 頻率特性分析(15%~25%)

　　掌握頻率特性的定義和代數(shù)表示法及與傳遞函數(shù)之間的相互關(guān)系;掌握頻率特性和頻率響應(yīng)的求法。

　　掌握頻率特性的Nyquist和Bode圖的組成原理，熟悉典型環(huán)節(jié)的Nyquist和Bode圖的特點(diǎn)及其繪制，掌握一般系統(tǒng)的Nyquist和Bode圖的特點(diǎn)和繪制。

　　掌握頻域中性能指標(biāo)的定義和求法。

　　了解比較小相位系統(tǒng)和非比較小相位系統(tǒng)的概念。

　　第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性(15%~25%)

　　了解系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。

　　掌握Routh判據(jù)的必要條件和充要條件，學(xué)會(huì)應(yīng)用Routh判據(jù)判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定，對(duì)于不穩(wěn)定系統(tǒng)，能夠指出系統(tǒng)包含不穩(wěn)定特征根的個(gè)數(shù)。

　　掌握Nyquist判據(jù)。

　　理解Nyquist和Bode圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　了解Bode判據(jù)。

　　理解相對(duì)穩(wěn)定性的概念，會(huì)求相位裕度和幅值裕度，并能夠在Nyquist和Bode圖上加以表示。

　　第六章 系統(tǒng)的性能與校正(5%~10%)

　　了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和綜合指標(biāo)的概念;了解頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。

　　了解系統(tǒng)校正的基本概念。

　　掌握增益校正的特點(diǎn);熟練掌握相位超前校正裝置、相位滯后校正裝置和相位滯后-超前校正裝置的模型、頻率特性及有關(guān)量的概念、求法及意義。

　　掌握反饋校正、順饋校正的定義、基本形式、作用和特點(diǎn)。

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