考試科目：理論力學(xué)             
　　代碼： 953             
　　一、 靜力學(xué)
　　1. 靜力學(xué)的基本概念
　　熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對簡單的物體系能熟練地取分離體圖并畫出受力圖。
　　剛體和力的概念  剛體的定義、力的定義、三要素
　　靜力學(xué)公理  靜力學(xué)五大公理體系
　　約束與約束反力  自由體和約束體的定義、自由度的定義
　　物體的受力分析和受力圖  解除約束原理、畫受力圖
　　2. 平面任意力系
　　掌握各種類型平面力系的簡化方法，熟悉簡化結(jié)果，能熟練地計算主失和主矩。能熟練地應(yīng)用各種類型的平面力系的平衡方程求解單個物體和簡單物體系的平衡問題，掌握求解簡單桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法。
　　平面力系的簡化  力線平移定理，力系的簡化
　　平面力系簡化結(jié)果分析  合力、合力偶、平衡的條件
　　平面任意力系的平衡方程
　　物體系的平衡問題的求解
　　3. 摩擦
　　理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解滑動摩擦?xí)r簡單的物體系的平衡問題，了解滾阻的概念及簡單的計算。
　　滑動摩擦  滑動摩擦及摩擦系數(shù)，摩擦力的性質(zhì)
　　摩擦角和自鎖  自鎖現(xiàn)象，摩擦角和全反力
　　考慮摩擦?xí)r的平衡
　　滾動摩阻的概念
　　4. 空間力系
　　掌握空間任意力系的簡化方法，能計算空間力系的主失和主矩。能掌握常見類型的簡單空間物體系的平衡問題，掌握計算物體重心的方法。
　　空間匯交力系  匯交力系的平衡方程，空間力的分解
　　空間力的矩  空間矩的方向性，矢量表示法
　　空間力偶  空間力偶的矢量表示及等效性
　　空間力系的簡化  力線空間平移，主矢、主矩
　　簡化結(jié)果分析  合力、合力偶、力螺旋、平衡的條件
　　空間力系的平衡方程  方程的形式，求解
　　空間約束
　　空間力系平衡問題
　　重心  重心的定義、計算

　　二、 運動學(xué)
　　點的運動
　　掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，能求點的運動軌跡，能熟練地求解與點的速度和加速度有關(guān)的問題。
　　矢量法 運動方程的矢量表示，速度、加速度的矢量表示
　　直角坐標(biāo)法 運動方程、速度、加速度的直角坐標(biāo)表示
　　自然法 自然軸系的建立，變矢量導(dǎo)數(shù)，運動學(xué)量的自然坐標(biāo)表示
　　剛體的基本運動
　　熟悉剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征，能熟練地求解剛體定軸轉(zhuǎn)動時的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和角速度，熟悉它們的矢量表示法。
　　剛體的平動 平動的定義，平動剛體的運動定理
　　剛體的定軸轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動剛體的運動方程、角速度、角加速度
　　轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和角速度 速度、角速度的直接計算
　　矢量表示法 角速度、角加速度的矢量表示，速度、角速度的矢量計算
　　輪系的傳動比 齒輪、皮帶輪、鏈輪的傳動比
　　3．點的合成運動
　　掌握運動合成和分解的基本概念，熟練掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理的運用，掌握牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理。
　　絕對運動、牽連運動、相對運動
　　速度合成定理 速度合成定理，矢量分析
　　牽連平動加速度合成定理
　　牽連轉(zhuǎn)動加速度合成定理 
　　4. 剛體的平面運動
　　熟悉剛體平面運動的特征，能熟練運用基點法、瞬心法和速度投影定理求解有關(guān)速度的問題，能熟練運用基點法求解有關(guān)加速度問題，對常見的平面機構(gòu)能熟練地進行速度和加速度分析。
　　平面運動的概念和分解 平面運動的定義，運動分解
　　求速度的基點法 速度投影定理
　　求速度的瞬心法 利用瞬心求解速度問題
　　求加速度的基點法 三、 動力學(xué)
　　1. 質(zhì)點運動微分方程
　　熟悉質(zhì)點運動微分方程的建立，能求解簡單情況下的運動微分方程的積分。
　　動力學(xué)的基本定律 牛頓三大定律
　　質(zhì)點運動微分方程 微分方程的建立和求解
　　質(zhì)點動力學(xué)兩類基本問題
　　2. 動量定理
　　能理解并掌握質(zhì)點系和剛體的動量、沖量的計算，熟練掌握微分形式和有限形式的動量定理的應(yīng)用，熟練掌握質(zhì)心運動定理的應(yīng)用，能用質(zhì)心運動定理求解物體的約束反力。
　　動量與沖量 動量、沖量的定義，剛體動量的計算，質(zhì)點系動量計算
　　動量定理 質(zhì)點系的動量定理，動量守恒
　　質(zhì)心運動定理 質(zhì)心的計算，質(zhì)心運動微分方程

　　3.動量矩定理
　　能理解并掌握質(zhì)點系和剛體的動量矩計算，理解剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算，了解慣性積和慣性主軸的概念，會判斷簡單情況下剛體的主軸。熟練掌握質(zhì)點系和剛體的動量矩定理的應(yīng)用，掌握相對與質(zhì)心的動量矩定理的應(yīng)用，能用動量矩定理求解剛體的定軸轉(zhuǎn)動和平面運動。
　　質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 剛體平動、轉(zhuǎn)動、平面運動的動量矩
　　動量矩定理 質(zhì)點系對固定點的動量矩，動量矩守恒定理
　　剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 微分方程的建立、求解
　　剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 平行移軸定理
　　質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理 
　　剛體的平面運動微分方程 
　　4．動能定理
　　能理解并掌握質(zhì)點系和剛體的動能、勢能和力的功的計算，熟練掌握質(zhì)點系和剛體的動能定理和機械能守恒定理的應(yīng)用，能用動能定理求解剛體及簡單剛體系的平面運動。
　　力的功 功的定義和功的計算
　　質(zhì)點和質(zhì)點系的動能 剛體平動、質(zhì)點、平面運動的動能計算
　　動能定理 動能增量與主動力功的關(guān)系
　　功率、功率方程、機械效率 
　　勢力場、勢能、機械能守恒 勢，場，勢能定義，機械能守恒的條件
　　5．碰撞
　　能理解并掌握碰撞的現(xiàn)象和特征，能用沖量定理和沖量矩定理求解簡單剛體的碰撞問題，掌握撞擊中心的概念和計算方法。
　　碰撞、碰撞現(xiàn)象 碰撞的特點 碰撞的基本假設(shè)
　　用于碰撞的基本定理 沖量定理和沖量矩定理
　　恢復(fù)系數(shù) 恢復(fù)系數(shù)的定義、測量，恢復(fù)系數(shù)的作用
　　定軸轉(zhuǎn)動的碰撞 撞擊中心的計算
　　6．達朗伯原理
　　會計算慣性力，熟悉剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時的慣性力系的簡化結(jié)果，熟練掌握達朗伯原理的應(yīng)用，了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。
　　質(zhì)點的達朗伯原理 質(zhì)點的慣性力的概念，達朗伯原理
　　質(zhì)點系的達朗伯原理 質(zhì)點系慣性力的合成
　　慣性力的簡化 剛體在平動、轉(zhuǎn)動、平面運動時慣性力的簡化
　　7．虛位移原理
　　熟悉自由度、廣義坐標(biāo)、虛位移和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應(yīng)用，能用虛位移原理求解簡單剛體系統(tǒng)的平衡問題。
　　約束、虛位移、虛功 虛位移和虛功的能夠和定義，虛位移的特點
　　虛位移原理 虛功的計算，虛位移原理
　　自由度和廣義坐標(biāo) 廣義坐標(biāo)的定義，廣義坐標(biāo)表示的位移、虛位移
　　廣義坐標(biāo)表示質(zhì)點平衡方程 廣義坐標(biāo)在虛位移原理中的應(yīng)用
　　8．拉格朗日方程
　　理解并掌握拉格朗日函數(shù)的概念和計算方法，能用拉格朗日方程列出系統(tǒng)的運動微分方程，并能求解其中的簡單問題，了解動力學(xué)普遍方程，了解拉格朗日方程的初積分。
　　動力學(xué)普遍方程 
　　拉格朗日方程 拉格朗日函數(shù)，拉格朗日方程及初積分
　　參考教材 
　　《理論力學(xué)》上、下冊 (第五版) 哈工大理論力學(xué)教研室編 高教出版社出版
　　題型比例：
　　判斷題 10％左右
　　選擇題 15%左右
　　計算題 75％左右