中科院研究生院碩士研究生入學(xué)考試
　　《自動(dòng)控制理論》考試大綱

　　一、適用報(bào)考的專業(yè)：
　　機(jī)械電子工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、控制理論與控制工程
　　二、考試題型：計(jì)算題
　　三、主要內(nèi)容
　　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
　　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
　　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　　線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　根軌跡方程
　　根軌跡繪制的基本法則
　　廣義根軌跡
　　系統(tǒng)性能的分析
　　線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　頻率特性
　　典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　穩(wěn)定裕度
　　閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
　　線性系統(tǒng)的校正方法
　　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
　　常用校正裝置及其特性
　　串聯(lián)校正
　　反饋校正
　　復(fù)合校正
　　線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　離散系統(tǒng)的基本概念
　　信號(hào)的采樣與保持
　　z變換理論
　　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　四、考試要求
　　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念
　　理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例和基本要求
　　熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法
　　熟悉并掌握控制系統(tǒng)的微分方程的建立方法
　　理解并掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　熟悉并掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖
　　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　熟悉并掌握線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　掌握一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　掌握二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　了解高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　理解并靈活運(yùn)用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
　　熟悉并掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法
　　線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　熟悉并理解根軌跡方程
　　掌握根軌跡繪制的基本法則
　　理解并靈活運(yùn)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標(biāo)和確定控制系統(tǒng)控制參數(shù)
　　了解廣義根軌跡的繪制方法
　　線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　熟悉線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念及物理意義
　　掌握并熟練繪制典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線
　　掌握對(duì)數(shù)幅頻特性簡(jiǎn)化繪制方法并熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線
　　熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　熟練掌握通過對(duì)數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
　　了解閉環(huán)頻率特性分析方法
　　線性系統(tǒng)的校正方法
　　理解控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
　　熟悉常用校正裝置及其特性
　　理解并靈活運(yùn)用超前校正方法和滯后校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
　　熟悉并理解反饋校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
　　了解復(fù)合校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
　　線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　熟悉并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點(diǎn)和研究方法
　　熟悉信號(hào)的采樣與保持過程，掌握香農(nóng)采樣定理
　　熟悉并掌握z變換理論
　　熟悉并掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法
　　掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　　掌握離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的時(shí)域分析方法
　　五、主要參考書目
　　胡壽松主編．《自動(dòng)控制原理》第四版．北京：科學(xué)出版社，2002